STM32F103单片机中定时器分为3种，高级定时器、通用定时器、基本定时器。

基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动。它们可以作为通用定时器提供时间基准，特别地可以为数模转换器(DAC)提供时钟。实际上，它们在芯片内部直接连接到DAC并通过触发输出直接驱动DAC。这2个定时器是互相独立的，不共享任何资源。

TIM6和TIM7定时器的主要功能包括：

• 16位自动重装载累加计数器
• 16位可编程(可实时修改)预分频器，用于对输入的时钟按系数为1～65536之间的任意数值分频
• 触发DAC的同步电路
• 在更新事件(计数器溢出)时产生中断/DMA请求

这个可编程定时器的主要部分是一个带有自动重装载的16位累加计数器，计数器的时钟通过一个预分频器得到。软件可以读写计数器、自动重装载寄存器和预分频寄存器，即使计数器运行时也可以操作。

通过上面的介绍可以看出，基本定时器的功能很简单，就只是提供一个简单的定时功能。下面通过代码演示基本定时器的定时功能：

// 中断优先级配置
static void TIM6_NVIC_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
  
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);		  	// 设置中断组为0 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn ;		// 设置中断来源 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;	 // 设置主优先级为 0 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		// 设置抢占优先级为3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/* * 注意：TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体里面有5个成员，TIM6和TIM7的寄存器里面只有 * TIM_Prescaler和TIM_Period，所以使用TIM6和TIM7的时候只需初始化这两个成员即可， * 另外三个成员是通用定时器和高级定时器才有. *----------------------------------------------------------------------------- *typedef struct *{ TIM_Prescaler 都有 * TIM_CounterMode TIMx,x[6,7]没有，其他都有 * TIM_Period 都有 * TIM_ClockDivision TIMx,x[6,7]没有，其他都有 * TIM_RepetitionCounter TIMx,x[1,8,15,16,17]才有 *}TIM_TimeBaseInitTypeDef; *----------------------------------------------------------------------------- */
static void TIM6_Mode_Config(u16 arr, u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); // 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;	// 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= psc;   // 时钟预分频数为 
      //TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频因子 ，基本定时器没有，不用管 
      //TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; // 计数器计数模式，基本定时器只能向上计数，没有计数模式的设置 
     //TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0; // 重复计数器的值，基本定时器没有，不用管 
    TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);	// 初始化定时器 
    TIM_ClearFlag(TIM6, TIM_FLAG_Update);	        // 清除计数器中断标志位 
    TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);     // 开启计数器中断 
    TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);	                               // 使能计数器
}

void TIM6_Init(void)
{
	TIM6_NVIC_Config();
	TIM6_Mode_Config(10-1,72-1);
}

void  TIM6_IRQHandler ( void )
{
    if ( TIM_GetITStatus( TIM6, TIM_IT_Update ) != RESET )
    {
        LED0=!LED0;
        TIM_ClearITPendingBit( TIM6, TIM_FLAG_Update );
    }
}

基本定时器的初始化高级定时器和通用定时器简单很多，只需要设置定时器的周期值和时钟分频系数就可以了。如果要使用中断功能时，需要设置NVIC寄存器，这个寄存器主要是用来设置中断优先级。

int main(void)
{
    u8 key = 0;
    delay_init();       //延时函数初始化
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    LED_Init();
    KEY_Init();  
    TIM6_Init();		   
    while(1)
    {      
    }
}

在主函数中调用定时器初始化函数后，定时器就开始工作了。定时器时间计算公式为(arr+1)/*(psc+1)/72MHz，将参数9、71带入公式后，计算出定时器的定时周期值为10us。