cmakelist.txt

linux gcc方式

c++使用pi

cmakelist.txt

需要cmake生成makefile的工程文件有对math库的依赖,主要在cmakelist.txt添加依赖：

• LINK_LIBRARIES(m) #括号中添加标准库名称，math的库用m表示
• ps:需在add_executable(main ${DIR_SRCS})前添加

target_link_libraries(${ProjectName} m)

linux gcc方式

Linux 下使用常用的 数学函数时需要包含math.h头文件，但是仅仅包含math.h头文件是不够的，还需要在Makefile文件中gcc命令后面添加 -lm，这个是表示链接数学函数库，相似的使用线程编程的时候需要链接thread库： -lpthread。

#include <math.h>
double atan2( double y, double x );
     函数返回y/x的反正切值，并且它可以通过x，y的符号判断
     （x，y）所表示的象限，其返回的也是对应象限的角度值

gcc编译命令：

gcc    ******  -lm

l 表示库 m表示数学库

c++使用pi

#include <math.h>

#define PI acos(-1)

c++ 计算物体角度：

#include <math.h>

#define pi acos(-1)

float angle_camera=32.3;
float ccc=tan(angle_camera/180*pi);
 
    //print(ccc,ll)
 
float angle1 = atan2((xmin+xmax)/2, 320/ccc);
angle1=angle1*180 / pi;