在上一篇文章中 STM8单片机低功耗—活跃停机(Active Halt)模式实现-1 没有使用活跃停机(Active Halt)模式的定时唤醒功能，使用的是外部中断唤醒，这篇文章来演示一下如何使用活跃停机(Active Halt)的定时自动唤醒功能。

这个活跃停机(Active Halt)的定时自动唤醒功能中的定时时间指的就是：从单片机进入低功耗模式之后到下一次系统自动唤醒的时间间隔。比如将自动定时的时长设置为1s，当使用HALT命令让单片机进入低功耗模式之后，单片机内部的定时器开始计时，时间到了1s之后，单片机就会自动从低功耗模式中唤醒，如果要再次进入低功耗需要继续执行一次HALT命令。

要使用自动唤醒功能前必须先设置自动唤醒的时间，设置时间需要通过两个寄存器来设置 异步预分频寄存器 (AWU_APR) 和 时基选择寄存器 (AWU_TBR).。

异步预分频寄存器 (AWU_APR)设置对128KHz的内部低速时钟振荡器的分频系数，最小分频值为2，最大分频值为64。

时基选择寄存器 (AWU_TBR)用来设置自动唤醒的时间间隔，它的值从0 到 15，当设置为0时，表示不使用自动唤醒功能。所以唤醒时间的有效值范围从1 到 15 。它的自动唤醒时间范围如下：

最小唤醒时间 0.01ms左右，最大唤醒时间 30.72s，这个唤醒时间是由 异步预分频寄存器 (AWU_APR) 和 *时基选择寄存器 (AWU_TBR)*这两个寄存器的值共同决定的。

具体计算公式如下：

这个0001到1111的值是由时基选择寄存器 (AWU_TBR)的值，这个值不同那么时间的计算公式也不同。每个数字后面跟着的就是相应的计算公式。 APRdiv 这个值是异步预分频寄存器 (AWU_APR)设置的分频值，fls这个是是内部低速振荡器时钟频率，这里是128Khz的固定值。

根据这个公式就可以计算出自动唤醒的时间了，比如需要设置自动唤醒时间为5s左右，根据上面的时间表格可以看出，自动唤醒时间在5s左右时。时基选择寄存器 (AWU_TBR)中AWUTB[3:0]的值可以是1110或者1111。当值设置为1110时，异步预分频寄存器 (AWU_APR)中APR[5:0]值的设置范围是26到64，当分频值设置为26时，自动唤醒时间就是2.08s，当分频值设置为64时，自动唤醒时间就是5.12s。同样当时基寄存器的值设置为1111时，分频器的值范围为11到64，此时自动唤醒的时间范围就是5.28s到30.72s。

这样时间设置为5s左右，那么尽量是靠近5s。所以这里就设置时基寄存器的值为1110，换算为16进制计算0x0E，设置分频器值为64，这里要注意一点64的十六进制值是0x40，但是给寄存器里面写入的时候需要写入0x3E。需要给16进制值减去2，这是因为分频值是从2开始的，而不是从0开始的。

然后根据时间计算公式计算延时时间。时基值为1110，那么计算公式如下：

APRdiv的值为64，fls的值为128k。 5 * 2^11 * 64 / 128000 = 5.12s，通过公式计算出来的值和上面表格中的值是相符的。

下面就可以开始编写程序了。首先初始化需要用到的外设。

#define  LED       PB_ODR_ODR5

void LED_GPIO_Init( void )
{
    PB_DDR |= ( 1 << 5 );        // 输出 led
    PB_CR1 |= ( 1 << 5 );        // 推挽输出
}
//初始化PD2口
void EXTI_GPIO_Init( void )
{
    PD_DDR &= ( ~( 1 << 2 ) );      //输入
    PD_CR1 &= ( ~( 1 << 2 ) );      //浮空输入
    PD_CR2 |= ( 1 << 2 );           //打开外部中断
}
//PD2口为中断输入  低电平触发
void EXTI_Init( void )
{
    EXTI_GPIO_Init();
    EXTI_CR1 &= ~( 3 << 6 );        //6 7 位清零
    EXTI_CR1 |= ( 1 << 6 );         //PD上升沿触发
}
//端口D外部中断 中断号6
#pragma vector = 8                  // IAR中的中断号，要在STVD中的中断号上加2
__interrupt void EXTI_PORTC_Handle( void )
{
    //外部中断会将单片机从 停机模式唤醒
}

初始化LED口和外部中断。LED灯用来指示单片机运行状态，正常模式下LED灯闪烁，当进入低功耗之后，LED灯停止闪烁。外部中断用于将单片机从低功耗唤醒。

接下来初始化AWU

void AWU_init()
{
    CLK_ICKR |= 0x2C;                           // 活跃停机模式下主电压调节器处于关 打开低速振荡器(128K) 从停机或者活跃停机模式唤醒使能
    FLASH_CR1 |= 0x04;                          // 当MCU在Active-halt 模式时FLASH处于掉电模式
    AWU_APR = 0x3E;                             //设置异步预分频器值 64分频
    AWU_TBR = 0x0E;                              //自动唤醒中断时间  5*2^11*64/128000=5.12s
    AWU_CSR1 = 0x30;                            //使能自动唤醒中断  使能自动唤醒功能
}
#pragma vector = 3                  // IAR中的中断号，要在STVD中的中断号上加2
__interrupt void AWU_HALT_Handler( void )
{
    AWU_CSR1 = AWU_CSR1;                        // 通过读AWU_CSR 清除更新中断标志位
}

在AWU中首先设置当系统设置系统进入活跃停机模式时，打开内部低速振荡器。然后设置系统进入活跃停机模式时，FLASH就进入掉电模式。这样可以进一步的降低系统功耗。接下里设置 异步预分频寄存器 (AWU_APR) 和 *时基选择寄存器 (AWU_TBR)*的值，将自动唤醒时间设置为5s左右。最后使能自动唤醒中断功能，在中断中需要清除自动唤醒中断标志，通过读寄存器的值就可以清除自动唤醒标志。如果不清除自动唤醒标志，那么系统只能被唤醒一次，以后就永远进入活跃停机模式，不会自动唤醒了。除非有外部中断信号或者复位信号，系统才会被唤醒。

最后编写主函数

void SysClkInit( void )
{
    CLK_SWR = 0xe1;                              //HSI为主时钟源  16MHz CPU时钟频率
    CLK_CKDIVR = 0x00;                           //CPU时钟0分频，系统时钟0分频
}

void main( void )
{
    unsigned int cnt = 0;
    __asm( "sim" );                              //禁止中断
    SysClkInit();
    delay_init( 16 );
    LED_GPIO_Init();
    EXTI_Init();
    __asm( "rim" );                              //开启中断

    AWU_init();                                 //使能AWU
    __asm( "halt" );                            //进入 活跃停机(Active Halt)模式  5s 后自动唤醒 

    while( 1 )                                  //进入低功耗之前，电流5.5mA
    {
        LED = !LED;
        delay_ms( 500 );

        cnt++;
        if( cnt > 10 )                          //进入低功耗之后，电流160uA
        {
            cnt = 0;                            //中断和复位也能随时唤醒 

            __asm( "halt" );                    //再次进入 活跃停机(Active Halt)模式 5S后自动唤醒 
        }
    }
}

首先初始化系统需要用到的外设，然后初始化AWU，这时使用HALt命令，单片机就会进入活跃停机模式，5s之后系统被自动唤醒，然后进入 while循环中，此时LED灯开始闪烁，5s之后再次使用HALT命令让单片机进入活跃停机模式，此时LED灯不再闪烁，5s之后单片机自动被唤醒，LED灯继续闪烁。这样一直循环下去，LED灯就会闪烁5s，停5s，这样一直循环。

当LED灯闪烁时，说明单片机处于正常工作模式，此时用万用表测量单片机的电流为5.5mA，当LED灯停止闪烁时，说明单片机进入到了活跃停机模式中，此时用万用表测量单片机的电流为160uA。

完整工程连接下载地址： STM8单片机低功耗活跃停机Active Halt模式实现

STM8单片机低功耗---活跃停机(Active Halt)模式实现-2

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