错误 C2589 “(”:“::”右边的非法标记
这个错误的解决办法：

-error C2589: “(”:“::”右边的非法标记
错误信息
出错语句
问题原因
解决办法
错误信息
① 错误 C2589 “(”:“::”右边的非法标记
② 错误 C2059 语法错误:“)”

出错语句

      inline double 
      getFitnessScore (double max_range = std::numeric_limits<double>::max());

其中的std::numeric_limits<double>::max()报错了

问题原因
网上查到说函数模板max与Visual C++中的全局的宏max冲突

goto之后发现本应该是函数的max()定位到了minwindef.h下的

#ifndef NOMINMAX

#ifndef max
#define max(a,b)            (((a) > (b)) ? (a) : (b))
#endif

#ifndef min
#define min(a,b)            (((a) < (b)) ? (a) : (b))
#endif

#endif  /* NOMINMAX */

也就是说，c++在编译的时候，首先解析宏定义，把本应该是函数的std::numeric_limits<double>::max()解析成了宏，发生了冲突。

解决办法
网络上推荐了几个办法，翻了一圈解决了这个问题，做一下记录，分享给出现这个问题的朋友做个参考

方法1：使用min或者max的时候加上括号

首先和其他的教程中一样不推荐这个方法，因为拿我这个案例来说，出错的点是PCL库中的文件，尽量不要修改

这个我也尝试了一下，推荐这个的帖子，涉及到的函数是std::min，std::max，尝试了帖子中推荐的加括号的方式，以及自己想着把括号换一下位置，但是加入之后都没有解决，就都复原了

方法2：在头文件添加#define NOMINMAX ，或者预处理器添加NOMINMAX
添加后，报错没有解决，而且多出来了

C3861    “min”: 找不到标识符    mfc_bin    C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Include\10.0.18362.0\um\GdiplusTypes.h

C3861    “max”: 找不到标识符    mfc_bin    C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Include\10.0.18362.0\um\GdiplusTypes.h    481    

出问题的点增加了GdiplusTypes.h，直接关掉min，max宏的定义还是有问题

方法3：#undef max 和 #undef min （亲测有效）

首先找到出报错的头文件的位置，把#include <windows.h>提前到该头文件之前包含 （关键步骤）

然后在包含报错的头文件之前加入

#undef max
#undef min

这两句话，目的是先将宏定义min和max编译通过windows.h，再解除min和max的宏定义，让min和max函数编译通过之前报错的头文件
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