现在，我的java代码中有一个复杂对象的列表。当我试图用它来创建一个Dataframe时，我得到了一个匹配错误。代码如下：

List<MyComplexPojo> myPojoList = new ArrayList<>();
for (....) {
    myPojoList.addAll( getAllValidPojos(...) );
}
DataFrame df = sqlContext.createDataFrame(myPojoList, MyComplexPojo.class); // throw MatchError

我在google上搜索了一下，似乎在java程序中，我不能简单地将一个复杂的javapojo转换成一个Dataframe。但是，我也发现了在创建Dataframe时如何解决scala.matcherror的问题。根据它，如果我使用scala类型而不是java类型，我应该能够从中创建dateframe。例如，我可以使用scala集合而不是java.util.list。
我没有办法将复杂类型java对象列表转换为Dataframe，这是真的吗？
如果是，那么我是否正确理解上面的url？更具体地说，如果我使用scala类型而不是java类型，我能在那里创建一个Dataframe吗？
有没有关于如何在java中使用scala类型的例子？
如果我可以在java中使用scala类型，那么如何在java代码中设置object字段的值呢？再说一次，任何例子都是好的。如何在java中向scala集合添加元素？