我们有来自不同传感器的传感器数据。传感器数据如下

Tag id , listener_id,rssi_value,time 
5 , 50 , -35 , 1495568512( epoch time)
5, 50 , -80, 1495569916
5,50, --33 ,1495568512
5 ,50,-32 ,1495568512
6,50,-10,1495568512
6,60,-99,1495568512
6,60,-33,1495568512

以上是样本数据，我们想用map reduce找到最小rssi值。
逻辑需要检查
对于特定标记id和适当的侦听器id，最小rssi值应该是特定时间戳的输出（时间戳可能不同），并且应该打印相应的值
输出类似

5 ,50,-32 ,1495568512
5, 50 , -80, 1495569916
6,50,-10,1495568512
6,60,-33,1495568512

这可能吗。有人能帮我学逻辑编程吗。