您得到这个错误可能是因为您直接在控制台上运行命令，您必须首先转到flume中的bin并尝试在控制台上运行您的命令。

试试这个：

mkdir ./logs
sudo chown `whoami` ./logs
bin/flume-ng agent -n $agent_name -c conf -f conf/flume-conf.properties.template

第一行创建 logs 当前目录中的目录（如果它不存在）。第二个将目录的所有者设置为当前用户（您），以便 flume-ng 以用户可以写入的方式运行。
最后，请注意，这不是运行flume的推荐方法，只是一个快速的尝试。

正如@botond所说，您需要设置正确的权限。
但是，如果您在程序中运行flume，如supervisor或使用自定义脚本，则可能需要更改默认路径，因为它是相对于启动程序的。此路径在/path/to/apache-flume-1.6.0-bin/conf/log4j.properties中定义。在那里你可以换线

flume.log.dir=./logs

要使用您想要使用的绝对路径，您仍然需要正确的权限。