我不知道我是否理解你的问题或你的数据，但这会起作用吗？

select table1.empid, table1.category, table2.categdesc
from table1 join table2
on table1.activityID = table2.activityID;

做这个Hive有点困难，因为有很多限制。我就是这样解决的，但还有更好的办法。
我给你们的table命名如下。表1=EMP活动表2=activitymas
挑战来自表2中的空字段。我创建了一个视图，并使用union来组合来自两个不同查询的结果。

Create view actView AS Select * from ActivityMas Where Activityid ='';

SELECT * From (
Select EmpActivity.EmpId, EmpActivity.Category, ActivityMas.categdesc
from EmpActivity JOIN ActivityMas 
ON  EmpActivity.Category =  ActivityMas.Category 
AND EmpActivity.ActivityId = ActivityMas.ActivityId
UNION ALL
Select EmpActivity.EmpId, EmpActivity.Category, ActView.categdesc from EmpActivity
JOIN ActView ON  EmpActivity.Category =  ActView.Category
)

必须使用顶级select子句，因为顶级语句不直接支持union all。这将运行3个mr jobs。下面是我得到的结果。

44127   10      billable
44128   12      billable
44130   15      Non-billable
44132   43      Benefits
44131   33      Benefits
44126   33      Training
44129   33      Bench