首先，您需要正确地封装sql语句。然后需要用“/”转义“\”字符。
请检查以下为我工作：

sqoop import \
  --connect "jdbc:mysql://quickstart.cloudera:3306/retail_db" \
  --username=retail_dba \
  --password=cloudera \
  --query "select replace(department_name, '/\0', '*') from departments  where 1=1 and \$CONDITIONS" \
  --split-by "department_name" \
  --target-dir "/km/op_sqoop/dept_names" \
  -m 1

eval也发挥了作用：

sqoop eval \
  --connect "jdbc:mysql://quickstart.cloudera:3306/retail_db" \
  --username retail_dba \
  --password cloudera \
  --query "select department_id, department_name, replace(department_name, '/\0', '*') from departments"

不过，我不明白你的错误。希望有帮助。