我在读Kafka的一个主题，里面有avro的信息。我已经给出了下面的模式。我无法分析架构并反序列化消息。

{
  "type": "record",
  "name": "Request",
  "namespace": "com.sk.avro.model",
  "fields": [
    {
      "name": "empId",
      "type": [
        "null",
        "string"
      ],
      "default": null,
      "description": "REQUIRED "
    },
    {
      "name": "carUnit",
      "type": "com.example.CarUnit",
      "default": "ABC",
      "description": "Car id"
    }
  ]
}

我得到以下错误：

The type of the "carUnit" field must be a defined name or a {"type": ...} expression

有人能帮忙吗。