在mac10.13.6上，我遵循了相同的步骤，这里有一些故障排除步骤供您检查。
当您启动zookeeper时，您应该在标准输出中看到：

INFO binding to port 0.0.0.0/0.0.0.0:2181 (org.apache.zookeeper.server.NIOServerCnxnFactory)

当你开始Kafka你应该看到在标准：

INFO Awaiting socket connections on 0.0.0.0:9092. (kafka.network.Acceptor)
[…]
INFO [SocketServer brokerId=0] Started processors for 1 acceptors (kafka.network.SocketServer)
INFO Kafka version : 2.1.0 (org.apache.kafka.common.utils.AppInfoParser)
INFO Kafka commitId : 809be928f1ae004e (org.apache.kafka.common.utils.AppInfoParser)
INFO [KafkaServer id=0] started (kafka.server.KafkaServer)

这个 kafka-topics 命令应该返回输出（您没有提到任何输出，这可能是某个东西在这个阶段不起作用的迹象）：

$ bin/kafka-topics.sh --create --zookeeper localhost:2181 --replication-factor 1 --partitions 1 --topic test
Created topic "test".
$

当你这么做的时候，在Kafka标准中你会看到 Created log for partition test-0 在日志信息中：

INFO [Log partition=test-0, dir=/tmp/kafka-logs] Loading producer state till offset 0 with message format version 2 (kafka.log.Log)
INFO [Log partition=test-0, dir=/tmp/kafka-logs] Completed load of log with 1 segments, log start offset 0 and log end offset 0 in 52 ms (kafka.log.Log)
INFO Created log for partition test-0 in /tmp/kafka-logs with properties {compression.type -> producer, message.format.version -> 2.1-IV2, file.delete.delay.ms -> 60000, max.message.bytes -> 1000012, min.compaction.lag.ms -> 0, message.timestamp.type -> CreateTime, message.downconversion.enable -> true, min.insync.replicas -> 1, segment.jitter.ms -> 0, preallocate -> false, min.cleanable.dirty.ratio -> 0.5, index.interval.bytes -> 4096, unclean.leader.election.enable -> false, retention.bytes -> -1, delete.retention.ms -> 86400000, cleanup.policy -> [delete], flush.ms -> 9223372036854775807, segment.ms -> 604800000, segment.bytes -> 1073741824, retention.ms -> 604800000, message.timestamp.difference.max.ms -> 9223372036854775807, segment.index.bytes -> 10485760, flush.messages -> 9223372036854775807}. (kafka.log.LogManager)
INFO [Partition test-0 broker=0] No checkpointed highwatermark is found for partition test-0 (kafka.cluster.Partition)
INFO Replica loaded for partition test-0 with initial high watermark 0 (kafka.cluster.Replica)
INFO [Partition test-0 broker=0] test-0 starts at Leader Epoch 0 from offset 0. Previous Leader Epoch was: -1 (kafka.cluster.Partition)

主题将显示在列表中：

$ ./bin/kafka-topics.sh --zookeeper localhost:2181 --list
test

我也面临同样的问题。但是，我发现脚本bin/kafka-topics.sh的内容在untar命令之后是空的。
所以，我再次下载了kafka，untar并检查脚本文件的内容，直到我在那里看到它，然后它就工作了。

我在运行vpn时在mac上遇到了同样的问题，这导致了主机名解析失败。
我通过编辑解决了这个问题 server.properties ，添加行：

listeners=PLAINTEXT://localhost:9092

我也遇到了同样的问题。
首先检查 bin/kafka-topics.sh 里面有任何内容。
然后继续清除zookeeper和kafka的所有tmp数据
rm -r /tmp/zookeeper rm -r /tmp/kafka-log 然后再开始你的Zookeeper和Kafka。