在我的系统中，有许多传感器产生数据。我希望他们把生成的数据直接发送给Kafka，而不干扰网络编程。
据我所知，kafka（合流版本）在这种情况下支持http，但是我的传感器不使用http协议发送数据，它们有自己的协议。
现在我的问题是：
Kafka收到（理解）哪种网络布局数据抽象？我的意思是它可以接收二进制数据（物理网络布局数据）或更高的数据抽象布局，如数据链路布局，网络布局。。。
这是直接向Kafka发送数据的方式吗？
如果没有，有没有可能定制Kafka源代码来适应这种情况？
一般来说，是否可以使用udp协议从传感器向kafka发送数据？