不，不能保证
Kafka消费者不一定会阅读关于你主题的最后一条信息，这取决于流量。在峰值情况下，您的消费者很可能正在阅读几分钟前关于某个给定主题的消息，而在另一个主题上阅读最新消息。
此外，它还意味着一些重要的调整，以确保您可以正确地分发应用程序，这与分区做作有关。
由于kafka消费者重新划分的默认行为，您将无法拥有多个消费者，从而消除了kafka的一个重要优势，即水平可伸缩性。

Kafka关于担保的文件
https://kafka.apache.org/documentation/#intro_guarantees
在高层，Kafka提供了以下保证：
生产者发送到特定主题分区的消息将按发送顺序追加。也就是说，如果记录m1由与记录m2相同的生产者发送，并且首先发送m1，那么m1的偏移量将低于m2，并且在日志中出现得更早。
使用者示例按记录在日志中的存储顺序查看记录。对于复制因子为n的主题，我们最多可以容忍n-1个服务器故障，而不会丢失提交到日志的任何记录。

是否保证每当消费者看到主题t2上的消息m2时，就会看到主题t1上的消息m1(因为m1写在m2之前）
不，这不是保证。
Kafka不保证跨主题的消息排序。为了记录在案，请参阅apachekafka文档中的担保，以了解担保的具体内容。
在您的例子中，您确实有跨主题的消息（消息） M1 在主题中 T1 ，消息 M2 在主题中 T2 )，因此无法保证消息的相对时间 M1 以及 M2 将被读取/消耗。
另外，对于这两条消息最终被读取的时间（或时间差）也没有保证——它们都可以在毫秒或秒等时间间隔内被读取（但实际上，消息通常会很快被消耗）

不知道你是否想问你问了什么。
是的，可以保证消费者最终会同时看到m1和m2。
但不能保证在看到m2之前先看到m1。完全允许它看到m2，然后才接收m1，任意长时间之后。我们说的是毫秒，当然不是天。