不要在注解中添加代码；很难阅读-改为编辑问题。
你用的是什么版本的SpringKafka？
您至少需要2.1.x和一个kafka代理>=0.11，这样类型信息就可以在头中传递。看这里。
对于早期版本，必须使用目标类型配置反序列化程序。
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我看到了问题；由于类型擦除，序列化程序不知道容器（列表）的内容类型，因此它不会尝试内省集合以查找类型。
虽然我们可能可以解决像集合这样的简单情况，但更复杂的对象（例如Map的Map）将是一个挑战。
一个数组，而不是一个列表，可能会起作用。
同时，您可以使用消息转换器，在这里我们使用侦听器的参数类型来确定预期的类型。举个例子：

@SpringBootApplication
public class So53665459Application2 {

    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(So53665459Application2.class, args);
    }

    @Bean
    public NewTopic topic() {
        return new NewTopic("so53665459", 1, (short) 1);
    }

    @Bean
    public MessageConverter converter() {
        return new StringJsonMessageConverter();
    }

    @KafkaListener(id = "so53665459", topics = "so53665459")
    public void listen(List<Foo1> foos) {
        System.out.println(foos);
    }

    @Bean
    public ApplicationRunner runner(KafkaTemplate<String, List<Object>> template) {
        return args -> template.send("so53665459", Collections.singletonList(new Foo1("baz1")));
    }

    public static class Foo1 {

        private String bar;

        public Foo1() {
            super();
        }

        Foo1(String bar) {
            this.bar = bar;
        }

        public String getBar() {
            return this.bar;
        }

        public void setBar(String bar) {
            this.bar = bar;
        }

        @Override
        public String toString() {
            return "Foo1 [bar=" + this.bar + "]";
        }

    }

}

和

spring.kafka.producer.value-serializer=org.springframework.kafka.support.serializer.JsonSerializer

# spring.kafka.consumer.value-deserializer= boot's default StringDeserializer

spring.kafka.consumer.enable-auto-commit=false
spring.kafka.consumer.auto-offset-reset=earliest

以及

[Foo1 [bar=baz1]]

或者，可以对序列化程序进行子类化，以设置具有适当类型的头，从而帮助反序列化程序。