您还没有说您尝试了哪些教程，或者以什么方式感到困惑……但简单的回答是使用kafka connect jdbc连接器。
你可以在这里和这里找到例子。
探索的另一个选择是另一个Kafka连接连接器，称为debezium。这对postgres实现了适当的变更数据捕获（cdc）。