我的问题的解决办法是交换 VALUE_SERDE 在反序列化从输入主题获得的字符串值之后。
自 Serde 是序列化和反序列化的组合“元素”，我不能简单地使用 StreamsConfig.VALUE_SERDE_CLASS_CONFIG, classOf[GenericAvroSerde] 但必须使用 StringSerde 用于反序列化输入记录，然后仅使用 AvroSerde 将其写入输出主题。
现在看起来像这样：

// default streams configuration serdes are different from the actual output configurations
val streamsConfiguration: Properties = {
  val p = new Properties()
  p.put(StreamsConfig.APPLICATION_ID_CONFIG, kStreamsConf.getString("APPLICATION_ID"))
  p.put(StreamsConfig.BOOTSTRAP_SERVERS_CONFIG, kStreamsConf.getString("BOOTSTRAP_SERVERS_CONFIG"))
  p.put(ConsumerConfig.AUTO_OFFSET_RESET_CONFIG, kStreamsConf.getString("AUTO_OFFSET_RESET_CONFIG"))
  p.put(StreamsConfig.KEY_SERDE_CLASS_CONFIG, Serdes.String.getClass.getName)
  p.put(StreamsConfig.VALUE_SERDE_CLASS_CONFIG, Serdes.String.getClass.getName)
  p.put(AbstractKafkaAvroSerDeConfig.SCHEMA_REGISTRY_URL_CONFIG, kStreamsConf.getString("SCHEMA_REGISTRY_URL_CONFIG"))
  p
}

// adjusted output serdes for avro records
val keySerde: Serde[String] = Serdes.String
val valSerde: Serde[GenericData.Record] = new GenericAvroSerde()
valSerde.configure(
  Collections.singletonMap(
    AbstractKafkaAvroSerDeConfig.SCHEMA_REGISTRY_URL_CONFIG,
    streamsConfiguration.get(AbstractKafkaAvroSerDeConfig.SCHEMA_REGISTRY_URL_CONFIG)
  ),
  /* isKeySerde = */ false
)

// Now using the adjusted serdes to write to output like this
stream.to(keySerde, valSerde, "destTopic")

这样，它就像魅力。
谢谢您