是的，可以使用 describeCluster() adminclient的方法。
例如：

Properties adminProps = new Properties();
adminProps.load(new FileInputStream("admin.properties"));
AdminClient adminClient = KafkaAdminClient.create(adminProps);

DescribeClusterResult describeClusterResult = adminClient.describeCluster();
List<Node> nodes = new ArrayList<>(describeClusterResult.nodes().get());
for (Node node : nodes) {
    System.out.println("Node id=" + node.id() + " host=" + node.host() + " port=" + node.port());
}