我有两个表（车辆、品牌），我正试图对这两个表进行全文搜索。因此，如果有人搜索“特斯拉型号xyz”，它会显示一个结果。
这是我的mysql代码。

SELECT v.id, v.model, v.model_version, v.model_year, b.brand FROM vehicles v LEFT JOIN brands b ON v.brand_id = b.id WHERE MATCH(b.brands, v.model, v.model_version) AGAINST ('tesla' IN NATURAL LANGUAGE MODE)

如果比赛中不包括b品牌，它的功能就可以了。但一旦我包含它，它就会得到错误：#1210-要匹配的参数不正确