下面是我的查询结果。我希望json输出为：

[
 {id:1,
  name:a,
  category : [
               {name:balakrishnan},
               {name:nikhil}
             ]
},
{id:2,
  name:b,
  category : [
               {name:midhun},
               {name:amith}
             ]
}
]

我已经用async-parallel完成了这项工作，我只是想知道我们可以用另一种方法（比如map函数）做什么