$this->db->select('friends.user_id,friends.friend_id,users.first_name,users.last_name,users.image');
$this->db->from('friends');
$this->db->join('users', 'users.id=friends.friend_id');

如果你想让他们都知道哪些是你的朋友，那么你需要用php处理。上面的查询将检索两个表中的所有信息。
现在继续前进：

$result = $query->result_array();

foreach($result as $row){

    if($row['user_id'] == $add_data['user_id']){
        $friendsArray[] = $row['friend_id'];
    }
}

这将使用您的 friend_ids 和你的相配 user_id . 基本上你在where子句中尝试的逻辑我是在php中做的，因为你想检索所有的逻辑。
如果你想使用不在好友列表中的剩余数据，你可以使用 else foreach循环中的语句。

如果您想在mysql中完成这一切，则必须运行以下查询：

SELECT u.id, NOT ISNULL(f.friend_id) as is_friend
FROM users u LEFT JOIN 
   (SELECT f.friend_id FROM friends f WHERE f.user_id = 81) f
ON u.id = f.friend_id
WHERE u.id != 81;

基本上，您使用一个特定用户的所有好友表来加入所有用户 id . 然后你检查 friend_id 是 null （由于左连接行为）。
这里有一个例子。