mysql就是这么说的
每个表只能有一个自动增量列，它必须被索引，并且不能有默认值。只有当自动增量列只包含正值时，它才能正常工作。插入一个负数被认为是插入一个非常大的正数。这样做是为了避免数字从正数“换行”到负数时出现精度问题，还可以确保不会意外地得到包含0的自动增量列。
因此，根据您的要求，您有以下选择。
制造 subCatId 作为 Primary Key 或将列作为 Unique

您似乎在使用sql server语法，但运行的是mysql。使用正确的语法，应该可以：

CREATE TABLE category (
    catId INT NOT NULL AUTO_INCREMENT,
    catName VARCHAR(20),
    PRIMARY KEY (catId)
)

CREATE TABLE subcategory (
    subCatId INT NOT NULL AUTO_INCREMENT,
    catId INT,
    subCatName VARCHAR(20),
    FOREIGN KEY (catId) REFERENCES category (catId),
    PRIMARY KEY (subCatId)
);
``` `IDENTITY` 在sql server中大致对应于 `AUTO_INCREMENT` 在mysql中。

它仅适用于myisam存储引擎，只允许一个数字自动增量值。每个自动增量必须有关联的列，以定义同一表中其他自动增量值的唯一性。
这个参考链接可以帮助你更多地了解这一点。
注意：不要这样做，根本没有第二个自动递增列。您真的需要第二个自动递增的值吗？为何？对你试图解决的实际问题的描述会帮助别人更好地帮助你。我想你只是在这里告诉我你是如何试图解决问题的，而不是真正的问题是什么。

你有

Constraint pk_category
PRIMARY KEY(catId)

相反，只要说

PRIMARY KEY(catId)