我的sql水平很低，我来寻求你的帮助，因为我被阻止了。
因此，我有一个包含两个表的数据库，一个article表和一个category表。在我的article表中，我有一个字段，它以json格式包含它所属类别的id。
从示意图上看，categories表如下所示：

|    Name    |  id |
|    Cat1    |  1  |
|    Cat2    |  2  |
|    Cat3    |  3  |

以及表格文章：

|     Title     |   id  |       Categories      |
|     Title1    |   1   |         [1,2]         |
|     Title2    |   2   |         [1,3]         |
|     Title3    |   3   |         [2,3]         |

目前，我检索我的文章如下：

SELECT *
FROM articles a
JOIN categories c
ON JSON_CONTAINS(a.categories, CAST(c.id AS CHAR))

然后在php中，我按类别对它们进行分组。但是我发现这个解决方案不是很干净。
因此，我想知道sql查询是否可以通过以下方式检索已按类别分组的文章列表：
第1类
-第1条
-第2条
第2类
-第1条
-第3条
第三类
-第2条
-第3条