我有两个对象列表： listA<modelA>(), listB<modelB>() 基于以下模型。

from sqlalchemy.ext.declarative import declarative_base
from sqlalchemy import Column, Integer, String

Base = declarative_base()

class modelA(Base):
    __tablename__ = "TableA"

    rowID = Column(Integer, primary_key=True)
    applicationNo = Column(String)
    accountNum = Column(String)
    sanitizedAccountNum = Column(String)

class modelB(Base):
    __tablename__ = "TableB"

    rowID = Column(Integer, primary_key=True)
    applicationNo = Column(String)
    accountNum = Column(String)
    sanitizedAccountNum = Column(String)

# create SQLAlchemy engine/connection

engine = create_engine("mysql+mysqlconnector://root:usbw@localhost:3307/testDB", echo=False)
dbSession = sessionmaker(bind=engine)
session = dbSession()

# query to pull data from DB

listA = session.query(modelA).limit(100).all()
listB = session.query(modelB).limit(100).all()

这些列表是使用sqlalchemy填充的。每个表都包含将近一百万条记录，因此我尝试一次对一部分记录执行查询。
从数据库中获取数据后，我尝试对上面的两个列表执行sql样式的左联接，如下面的sql查询：

SELECT a.applicationNo, a.sanitizedAccountNum
FROM listA a
LEFT JOIN listB b on b.applicationNo=a.applicationNo and b.sanitizedAccountNum=a.sanitizedAccountNum
WHERE b.applicationNo IS NULL;

我已经尝试使用Pandas的Dataframe，但无法得到正确的结果。
Pandas：

dfA = pd.DataFrame(listA)
dfB = pd.DataFrame(listB)
resultPD = pd.merge(dfA, dfB, how="left"), on=["applicationNo","sanitizedAccountNum"])

这里的“on”子句不能给我“keyerror:'applicationno'”。如何为我的模型设置上述查询中的“join on”列？
回溯：

Traceback (most recent call last):
  File "dbna.py", line 58, in <module>
    resultPD = pd.merge(dfA, dfB, indicator="i", how="left", on=["applicationNo","sanitizedAccountNum"])
  File "C:\Users\1833\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\lib\site-packages\pandas\core\reshape\merge.py", line 61, in merge validate=validate)
  File "C:\Users\1833\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\lib\site-packages\pandas\core\reshape\merge.py", line 551, in __init__ self.join_names) = self._get_merge_keys()
  File "C:\Users\1833\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\lib\site-packages\pandas\core\reshape\merge.py", line 857, in _get_merge_keys rk, stacklevel=stacklevel))
  File "C:\Users\1833\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\lib\site-packages\pandas\core\generic.py", line 1382, in _get_label_or_level_values raise KeyError(key)
KeyError: 'applicationNo'

另外，这是“左连接”lista和listb并根据上面提到的两个特定列仅从lista获取那些不在listb中的记录的最佳方法吗？
编辑（示例数据）：表格示例
表B样品
更新：
正如@philip在下面的评论中所建议的，诀窍是直接将db结果绑定到pandasDataframe，而不是绑定到类（模型）的列表，然后从该列表创建一个Dataframe。他在评论中提供的这个链接起了作用。