我发现你的问题有点难以理解。但我想你想要的是：

select *
from planner_events e
join drivers d on d.driver_id=e.user_id
where e.event_start <= @enddate and e.event_end >= @startdate
  and e.user_type='driver'

其中@startdate是您感兴趣的时段的第一天，@enddate是最后一天。如果范围的大小总是相同的，一周或者其他什么，那么@enddate可以被替换为一个计算。
这将为您提供与所需日期范围重叠的事件的所有驱动程序的列表。如果你想要的是所有司机谁没有一个事件在该日期范围内，然后只要扭转日期测试。
当然，你应该列出你真正感兴趣的领域，而不是“选择*”。我只是在那里偷懒。
更新
啊，我明白了。你需要的是每天有空的人的名单，而不仅仅是一周中某个时间有空的人。
好吧，据我所知，要做到这一点，你需要一张每天都有记录的table。有多种方法可以创建这样的表，我不知道如何使用标准sql。如果创建那个表是我们可以讨论的问题，但是让我假设它不是，并且这样一个表是存在的，被称为“workdays”，并且每个记录都包含一个日期字段“date1”。
然后可以这样进行查询：

select w.date1, d.driver_id, d.driver_name
from workdays w
cross join drivers d
where w.date1 between @start and @end
 and not exists (select * from planner_event 
   where event_start<=w.date1 and event_end>=w.date1 and user_id=d.driver_id and user_type='driver')
order by w.date1, d.driver_id

这将提供一个结果集，其中包含日期和可用驱动程序的列表，然后必须使用代码将其格式化到所需的表中。如果您希望结果集每天有一列，每个驱动程序有一行，或者类似的，我相信我们可以做到这一点，必须多做一点。我认为这将是一个混乱的查询，每天都有一个子查询。
更新2
啊。如果我们知道周期是一周，那么我们就不需要工作日表了。我们可以这样做：

select d.driver_id, d.driver_name,
  case when exists (select * from planner_events where '2018-12-31' between event_start_date and event_end_date and user_id=d.driver_id) then 'N' else 'Y' end as Monday,
  case when exists (select * from planner_events where DATE_ADD('2018-12-31', INTERVAL 1 DAY) between event_start_date and event_end_date and user_id=d.driver_id) then 'N' else 'Y' end as Tuesday,
  case when exists (select * from planner_events where DATE_ADD('2018-12-31', INTERVAL 2 DAY) between event_start_date and event_end_date and user_id=d.driver_id) then 'N' else 'Y' end as Wednesday,
  case when exists (select * from planner_events where DATE_ADD('2018-12-31', INTERVAL 3 DAY) between event_start_date and event_end_date and user_id=d.driver_id) then 'N' else 'Y' end as Thursday,
  case when exists (select * from planner_events where DATE_ADD('2018-12-31', INTERVAL 4 DAY) between event_start_date and event_end_date and user_id=d.driver_id) then 'N' else 'Y' end as Friday
from drivers d
order by d.driver_id

有位先生叫安德烈(https://dba.stackexchange.com/users/6965/andriy-m)他过去帮助过我，他回答了我的期望。感谢@jay为这个问题发布了另一个答案。
下面是正确的sql查询：

SELECT sub.planner_start_date, COALESCE(d.driver_name, 'N/A') AS driver_name, e.planner_id, e.event_name, e.event_start_date, e.event_start_time, e.event_end_date, e.event_end_time
FROM
( SELECT
        '2018-12-30' + INTERVAL seq.seq DAY AS planner_start_date
     FROM
        seq_0_to_999999 AS seq
     WHERE
        seq.seq <= TIMESTAMPDIFF(DAY, '2018-12-30', '2019-01-05')
    ) as sub
LEFT JOIN planner_events AS e ON e.event_start_date <= sub.planner_start_date AND e.event_end_date >= sub.planner_start_date
LEFT JOIN drivers AS d ON e.user_id = d.driver_id AND e.user_type = 'driver'

谢谢大家的帮助。

在我看来，这就是你所需要的全部问题：

SELECT d.driver_id
     , d.driver_name
     , e.planner_id
     , e.event_name
     , e.event_start_date
     , e.event_end_date
  FROM drivers d 
  JOIN planner_events e 
    ON e.user_id = d.driver_id;

其他的一切看起来都是一个显示问题-最好在应用程序代码中解决。