在选择中使用表名，如 estab_id 两个表中的列，这就是为什么它在查询中显示不明确的原因

select EST.estab_id 
from estab as EST    
left join inspect as INSP
on EST.estab_id = INSP.estab_id    
where inspdate = '8-3-17'
and EST.estab_id = '2473'

您应该限定查询中的所有列，特别是当有多个表时。
最好的别名通常是最短的——表名的缩写。另外，您应该使用标准的日期格式，假设您的日期存储为日期。
比如说：

select e.estab_id 
from estab e left join 
     inspect i
     on e.estab_id = i.estab_id and i.inspdate = '2017-08-03'
where e.estab_id = 2473;

其他注意事项：
我去掉了单引号 2473 . 如果 estab_id 确实是一个字符串，则包含单引号。如果它是一个数字，那么这是一个坏主意，因为您正在混合数据类型。
我想 inspdate 来自 inspect ，因此符合 i .
表中第二个表的条件 left join 一般都是在 on 条款。否则，连接将变为内部连接。