你应该 left join 在sql中使用states表和cities表，然后在php中循环其结果并生成所需的输出。下面我使用的是纯php（假设连接已经由 $conn )使用数据库。如果使用任何框架，都应该实现自己的框架。

$sql = 'SELECT st.state_name, ct.city_name FROM states st LEFT JOIN cities ct on st.state_number=ct.state_number';
$result = mysqli_query($conn, $sql);

$statesWithCities = [];
while($row = mysqli_fetch_assoc($result)) {
    $statesWithCities[$row['state_name']][] = $row['city_name'];
}

$jsonOutput = json_encode($statesWithCities);

这是另一个使用codeigniter数据库函数的版本。它还使用一个右连接，从结果集中删除没有任何关联城市的州。

$results = $this->db
           ->query('SELECT state_name, cities.city_name FROM `states` 
                    RIGHT JOIN cities ON state_number=cities.state_number')
           ->result();

$data = [];
foreach ($results as $city)
{
    $data[$city->state_name][] = $city->city_name;
}

$out = json_encode($data);