您需要将分隔符定义为其他内容（例如： $$ )除 ; . 最后重新定义回 ; 请不要使用基于逗号的隐式联接。这些都是过时的和容易出错的。请换成摩登的 JOIN .. ON 基于语法。
切换到 IN 而不是 = ANY :
请尝试以下操作：

DELIMITER $$
CREATE DEFINER=`root`@`localhost` PROCEDURE `get_cand_by_pos_skill`(IN id INT)
BEGIN

SELECT *  
FROM candidates 
WHERE cid IN (SELECT candid 
              FROM positionskills p 
              JOIN candidate_skills s ON s.skillid = p.skill
              WHERE p.positionid = id);

END $$
DELIMITER ;