首先，我建议您不要呼应html值。
第二，我会用pdo在网上有足够的例子。一些教程应该对你有所帮助。
关于你的问题：
更改此项：

$queryEdit = "SELECT * FROM job_posted WHERE post_ID = '$row['post_ID']' ";

其中之一：

$queryEdit = "SELECT * FROM job_posted WHERE post_ID = " + $row['post_ID'];
$queryEdit = "SELECT * FROM job_posted WHERE post_ID = {$row['post_ID']} ";

我最近也做了类似的事情。我的工作方式是这样的：在生成行时，我添加了 data 属性（在我的例子中是一个按钮）。就像你说的 data-id . 然而，我这样做的每一个价值观，我需要。我只是使用jquery函数将数据添加到modal中的输入字段中。
按钮表行生成：

<td><a href="#" class="editId" data-hidden="' . $product['id'] . '" data-name="' . $product['name'] .'" 
    data-short="' . $product['kuerzel'] . '"data-anr="' . $product['anumber'] . '" 
    data-comment="' . $product['comment'] . '" data-toggle="modal"
    data-target="#editProductModal"><i class="far fa-edit"></i></a></td>

我的模态：

<div class="modal-body">
   <input type="hidden" name="action2" value="edit">
   <div class="form-row">
       <div class="col-4">
          <div class="form-group">
             <input type="hidden" class="form-control" name="hidden" id="modal_hidden" value="">
          </div>
          <div class="form-group">
             <label for="select_p" class="col-form label">Produkt:</label>
             <input type="text" class="form-control" name="select" id="select_p" value="" required disabled>
          </div>
          <div class="form-group">
             <label for="new_products_add_name" class="col-form label">New Name:</label>
             <input type="text" class="form-control" name="new_name" id="new_products_add_name">
          </div>
          <div class="form-group">
             <label for="new_products_add_short" class="col-form label">New Short:</label>
             <input type="text" class="form-control" name="new_short" id="new_products_add_short">
          </div>
          <div class="form-group">
             <label for="new_products_add_number" class="col-form label">New ProductNr:</label>
             <input type="text" class="form-control" name="new_number" pattern="{3,11}" id="new_products_add_number">
          </div>
          <div class="form-group">
             <label for="new_products_add_comment" class="col-form label">New Comment:</label>
             <input type="text" class="form-control" name="new_comment" id="new_products_add_comment">
          </div>
       </div>
    </div>
</div>

功能：

<script>
    $(document).on("click",".editId",function() {
            var hidden_value = $(this).data('hidden');
            var name_value = $(this).data('name');
            var short_value = $(this).data('short');
            var anr_value = $(this).data('anr');
            var comment_value = $(this).data('comment');
            $('#modal_hidden').val(hidden_value);
            $('#select_p').val(name_value);
            $('#new_products_add_name').val(name_value);
            $('#new_products_add_short').val(short_value);
            $('#new_products_add_number').val(anr_value);
            $('#new_products_add_comment').val(comment_value);
        });
</script>

我希望这有帮助。这可能不是最干净的方法，但它对我很有用（而且我的表包含相当多的行）。