这是我的密码：

function buscarCategs() {

    global $con;

    $buscar_categ = "SELECT * FROM categorias";

    $run_categ = mysqli_query($con, $buscar_categ);

    while ($row_categs = mysqli_fetch_array($run_categ)) {

        $categ_id = $row_categs['categ_id'];
        $categ_titulo = $row_categs['categ_titulo'];

        echo "<li class='celulaCategoriasMenu' onmouseover='javascript:showMenu(); ' onmouseout='javascript:hideMenu();'>$categ_titulo</li><div id='linkMenuAbre' class='linkMenuAbre'>Teste</div>";
    }
}

那么，如何在这个'while'中创建一个循环，生成一个自动递增的id以发布到'echo'上呢？
例如： echo "<li id='idselector_1'></li>" , echo "<li id='idselector_2'></li>" , echo "<li id='idselector_3'></li>" 我试着用foreach创建一个循环，但是没有用。