试试这样的。

select * from table_tudo t
inner join followItem f on  t.itemName = f.itemName 
where f.dateMD > t.dateMD 
and f.user_id  = 'user_id' and (t.tipo ='tipoEp' or t.tipo ='tipoFm' or t.tipo 
='tipoOV' )

您的主要查询基本上是正确的。这里的格式是为了更容易阅读表的相关性。我还为表名添加了别名以简化。t和fi（别名）表之间的连接只是那些限定记录的连接。。。匹配的id，用户和日期更大。这是第一部分。
接下来是对“tipo”限定符的限制。我将此更改为使用in子句，因此如果tipo是列表中的任何一个，则为真。

SELECT 
      * 
   FROM 
      table_tudo T
         INNER JOIN followItem FI
            ON T.itemName = FI.itemName
            AND FI.user_id = :user_id 
            AND T.dateMD > FI.dateMD 
   WHERE 
      T.tipo IN ( :tipoEp, :tipoFm, :tipoOv )
   GROUP BY 
      T.id

您可能遇到记录未正确返回的问题的原因是，在所有AND之后都有or条件，但没有任何括号。因此，当它有一个匹配，它加入了全面，可能在笛卡尔的结果。
在分组方式中，您需要添加每个表中的列列表，以帮助限制重复，以及您关心哪个表中的列。

与目标描述相比，查询中存在以下几个问题：
你的join中的2个条件需要 AND ，不是 OR . 也是最 WHERE 条件可以直接移动到 JOIN ，使逻辑更容易理解
您的系统中的操作员预见问题 WHERE 条款；你需要把这封信封起来 OR 参与其中，否则它不会像你想的那样 ... AND ( 图多表 . 提波 = :tipoEp OR 图多表 . 提波 = :tipoFm OR 图多表 . 提波 = :tipoOv). Better yet, use an 从句，哪个更容易读
更新的查询：

SELECT 
    * 
FROM 
    `table_tudo`
    INNER JOIN `followItem` 
        ON `table_tudo`.`itemName` = `followItem`.`itemName` 
        AND `table_tudo`.`dateMD` = `followItem`.`dateMD`
        AND `table_tudo`.`dateMD` > `followItem`.`dateMD`
        AND `followItem`.`user_id` = :user_id 
    WHERE  
        `table_tudo`.`tipo` IN (:tipoEp, :tipoFm, `table_tudo`.`tipo` = :tipoOv )
    GROUP BY `table_tudo`.`id`

ps：我怀疑 GROUP BY 是有用的，试着移除它，看看会发生什么。

你要求的日期要大于等于同一时间
您可能需要在或条件中使用括号来控制它们的解释方式。
您依赖mysql的非标准groupby来过滤不需要的行，但这些只是近似值。

SELECT *
FROM `table_tudo`
INNER JOIN `followItem` ON `table_tudo`.`itemName` = `followItem`.`itemName`

   OR `table_tudo`.`dateMD` = `followItem`.`dateMD`   << not making sense
WHERE `table_tudo`.`dateMD` > `followItem`.`dateMD`   << not making sense

 AND `followItem`.`user_id` = :user_id
 AND (                                     << use parentheses
      `table_tudo`.`tipo` = :tipoEp
   OR `table_tudo`.`tipo` = :tipoFm
   OR `table_tudo`.`tipo` = :tipoOv
     )                                     << use parentheses
GROUP BY `table_tudo`.`id`                 << select * with group by is MySQL nightmare

请参见：https://dev.mysql.com/doc/refman/5.7/en/group-by-handling.html