你好像不需要 join 为此：

SELECT l.lapRaceName, l.lapRaceDate, 
       MIN(l.lapTime)
FROM LapInfo l
GROUP BY l.lapRaceName, l.lapRaceDate;

如果你不需要 JOIN ，在查询中输入一个是多余的。

首先，您的查询实际上是无效的sql。你需要使用 MIN 函数以获得最快的速度 lapTime . 而且，你必须 GROUP BY lapRaceName, raceDate 而不仅仅是 lapRaceName . 不幸的是，在这种情况下，mysql足够宽松，可以毫无错误地执行它。
另外，你也加入 LapInfo 与 Race ，并从 LapInfo 你的别名可以在 Race . 从sql的Angular 来看，这是可以的，但这通常也很复杂：直接从 Race 表，因为它们有您要查找的名称。
最后，最好指出每列属于哪个表。这里，列队 lapTime 属于表 LapInfo ，所以让我们把它说清楚。
查询：

SELECT 
    Race.raceName,
    Race.raceDate, 
    MIN(LapInfo.lapTime)
FROM 
    Race 
    INNER JOIN LapInfo
        ON  LapInfo.lapRaceName = Race.raceName
        AND LapInfo.lapRaceDate = Race.raceDate
GROUP BY 
    Race.raceName,
    Race.raceDate
;