我的意思是，我不知道，但你的代码似乎是如此正确和逻辑，但我试过这个代码，它工作得很好，我甚至没有使用模型/

public function testbby
{
$this->load->model("khmodel", "Khmodel");

// patient main info
$patient_input_data = array();
$patient_input_data['patientname'] = $this->input->post('patientname');
$patient_input_data['address'] = $this->input->post('address');

//test data
$testname = $this->input->post('testname[]');
$price = $this->input->post('price[]');

    $this->db->reset_query();
    $this->db->insert('patients', $patient_input_data);
    $patient_id=$this->db->insert_id();
$test_input_data = array();
for ($i = 0; $i < count($testname); $i ++ )
{
    $test_input_data[] = array(
        'testname' => $testname[$i],
        'price' => $price[$i],
        'patient_id'=>$patient_id

    );
}
  $this->db->reset_query();
  $this->db->insert_batch('tbl_tests',$test_input_data);
   redirect('main/dashboard');
   }

首先，你不需要这个。

$patient_input_data = array();

因为你打电话的时候

$patient_input_data['patientname'] = $this->input->post('patientname');

阵列， $patient_input_data ，将被创建。有时，您可能需要确保拥有一个数组，即使它是空的。但这不是其中之一。
对于数组输入值，即 testname[] ，通过去掉名称末尾的括号来获取数据。这样地。

//test data
$testname = $this->input->post('testname'); //instead of post('testname[]')
$price = $this->input->post('price');

vars $testname 以及 $price 将是数组，窗体上的每个字段都有一个项。
在我看来，这两个输入是必需的，所以您应该添加代码来检查情况。表单验证类非常适合这个目的。
阵列 $test_input_data 在这种情况下，您希望数组存在—即使它是空的。在向数组中添加项时，不必显式地设置索引值，即。 $test_input_data[$i] = array(... 因为 $test_input_data[] = array(... 会很好用，但两种方法都没有坏处。
在模型上。第一部分很好。对于第二个，您需要创建包含从第一次插入中获得的患者id的数组，并将该值添加到 $tests 争论。然后模型变成这样。

public function insert_bby($patient, $tests)
{
    $this->db->insert('patients', $patient);
    $patient_id = $this->db->insert_id();
    // add the patient id key/value to each sub-array in $tests
    foreach ($tests as $test)
    {
        $test['patient id'] = $patient_id;
    }
    // will return the number of rows inserted or FALSE on failure
    return $this->db->insert_batch('tests', $tests);
}