你可以用 preg_match_all [1] 获取所有人之间的内容 @[] 部分。那么 implode [2] 获取逗号分隔字符串的结果。

<?php

define('FIRST_MATCH_GROUP', 1);

$content = "Hello Guys how are you @[6] i hope you are doing well @[9]";
$tags = [];
preg_match_all("/@\[(.)\]/", $content, $tags); // Value under @[]

$tags = implode(',', $tags[FIRST_MATCH_GROUP]);

var_dump($tags);

工作示例：
https://3v4l.org/7kyh6
5.6.38-7.3.0rc3的输出
字符串（3）“6,9”
正则表达式解释：
https://regex101.com/r/cxh6l3/1/
/@[(.)]/
@按字面意思匹配字符@（区分大小写）
[匹配字符[字面意思（区分大小写）]
第一捕获组（.）
. 匹配任何字符（行终止符除外）
]匹配字符]字面意思（区分大小写）
编辑：对于介于 @[] 你必须把正则表达式调整到 @\[(.+)\] 并添加一个不冻结的标志，请参见https://regex101.com/r/cxh6l3/2 以及https://3v4l.org/aj0ln