where条件不在主键上。很遗憾，您不能在1个查询中执行。
请参阅本文：mysql upsert without on duplicate key

如果我不是这样一个新手，我只会提出2个请求，因为我不需要唯一的ID保持不变。我现在就知道了。

CREATE TABLE IF NOT EXISTS opinions 
(id INT AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, 
user1 INT, user2 INT, text TEXT);

DELETE FROM opinions WHERE user1='1' AND user2='2';
INSERT INTO opinions (user1, user2, text) VALUES ('1','2','bad guy');

太简单了

如果不想创建额外的唯一键，也可以使用这个badboy方法。
您知道每个索引都会更慢地更新和删除查询，所以如果您对表进行了大量的写操作，那么在某种程度上可能会比d.smania answer更好。
当记录存在时
查询

REPLACE INTO 
 opinions (
     id
   , user1
   , user2
   , opinion
)

SELECT 
   id
 , user1
 , user2
 , opinion
FROM (

  SELECT
     id
   , user1
   , user2
   , 'bad guy' AS opinion
   , (@found := 1) AS found
  FROM
   opinions
  WHERE
     user1 = 141015727
   AND
     user2 = 627964361

  UNION ALL 

  SELECT
    DISTINCT
       null AS id
     , 141015727 AS user1
     , 627964361 AS user2
     , 'bad guy' AS opinion
     , (@found := 0) AS found  
  FROM
   opinions
  WHERE 
    @found <> 1  
) AS alias
CROSS JOIN (SELECT @found := 0) AS init_var_params

结果

| id  | user1     | user2     | opinion |
| --- | --------- | --------- | ------- |
| 1   | 141015727 | 627964361 | bad guy |
| 2   | 141015727 | 375392538 | hello   |

db fiddle视图
当记录不存在时
查询

REPLACE INTO 
 opinions (
     id
   , user1
   , user2
   , opinion
)

SELECT 
   id
 , user1
 , user2
 , opinion
FROM (

  SELECT
     id
   , user1
   , user2
   , 'bad guy' AS opinion
   , (@found := 1) AS found
  FROM
   opinions
  WHERE
     user1 = 100
   AND
     user2 = 100

  UNION ALL 

  SELECT
    DISTINCT
       null AS id
     , 100 AS user1
     , 100 AS user2
     , 'bad guy' AS opinion
     , (@found := 0) AS found  
  FROM
   opinions
  WHERE 
    @found <> 1  
) AS alias
CROSS JOIN (SELECT @found := 0) AS init_var_params

结果

| id  | user1     | user2     | opinion  |
| --- | --------- | --------- | -------- |
| 1   | 141015727 | 627964361 | nice guy |
| 2   | 141015727 | 375392538 | hello    |
| 3   | 100       | 100       | bad guy  |

db fiddle视图
编辑
我对mysql用户变量进行了一些调整，这在没有mysql用户变量的情况下也是可行的。因此，其他具有replace或其他颠覆方法的数据库系统也可以使用这种方法。
现有的
在db fiddle上没有mysql用户变量视图
不存在
在db fiddle上没有mysql用户变量视图

方案1）
您可以创建一个存储过程来检查是否存在用户\ 1和用户\ 2的值，如果存在重复的值，则执行更新，否则执行插入。我不打算在这里详细介绍，如果您感兴趣，可以阅读有关存储过程的内容。对于您的基本示例，我将在下一个选项中这样做。
方案2）
首先，我们在您拥有的表上创建一个唯一索引：

CREATE TABLE IF NOT EXISTS opinions (
    id INT AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,
    user1 INT,
    user2 INT,
    text TEXT,
    CONSTRAINT uniqueUsersTuple UNIQUE (user1, user2)
);

然后，你可以这样做：

INSERT INTO opinions (user1, user2, text)
VALUES (userID1, userID2, "newOpinion")
ON DUPLICATE KEY UPDATE text = "newOpinion";