你需要一种完全的外部连接。使用两个不同的 Select 查询。
在第一个select查询中，从 TableA .
在第二个 Select 查询，仅从 TableB 不存在于 TableA 使用 Left Join 以及 Where TableA.id IS NULL .
最终 Union ALL 他们：
尝试：

SELECT dt.id, 
       dt.final_shipping_cost 
FROM (
      SELECT t1.id, 
             t1.bundled_shipping_cost AS final_shipping_cost 
      FROM TableA AS t1 

      UNION ALL 

      SELECT t2.id, 
             t2.shipping_cost AS final_shipping_cost  
      FROM TableB AS t2 
      LEFT JOIN TableA AS t1 ON t1.id = t2.id 
      WHERE t1.id IS NULL 
    ) AS dt 
ORDER BY dt.id

尝试此查询：

select q.*from(SELECT *
    FROM `t1`
    union select * from t2) as q group by id