这是因为你打电话 $statement->execute 两次，一次在“创建”它的地方，一次在if语句中。您应该将第一个execute的值赋给一个变量，并在if语句中使用该变量，如：

public static function mdlIngresarUsuario($datos)
{
    $statement = Conexion::conectar()->prepare("INSERT INTO usuarios (id, nombre, usuario, password, rol, estado) VALUES (null, :nombre, :usuario, :password, :rol, :estado)");
    $result = $statement->execute(array(
        ':nombre' => $datos['nombre'],
        ':usuario' => $datos['usuario'],
        ':password' => $datos['password'],
        ':rol' => $datos['rol'],
        ':estado' => 0
    ));
    if ($result) {
        return "ok";
    } else {
        return "error";
    }
}

您将执行该语句两次：

$statement->execute(array(
':nombre' => $datos['nombre'],
':usuario' => $datos['usuario'],
':password' => $datos['password'],
':rol' => $datos['rol'],
':estado' => 0
));

然后在if语句的条件下：

if ($statement->execute()) {
  return "ok";
}

只需记录第一个“execute”的返回，并将其用作条件：

$success = $statement->execute(array(
':nombre' => $datos['nombre'],
':usuario' => $datos['usuario'],
':password' => $datos['password'],
':rol' => $datos['rol'],
':estado' => 0
));
if( $success ) { return "ok"; }