连接闭包应该是表名之后的第一个也是唯一一个参数。

->join('user_skills', function ($join) {
    $join->on('users.id', '=', 'user_skills.user_id')
         ->selectRaw("GROUP_CONCAT(user_skills.skill, ', ')");
});

然而，join闭包中的selectraw并没有什么意义。从逻辑上讲，这不是您选择数据的地方。您已经联接了表，您的select语句属于主查询，它不属于包含在联接中的语句，如下所示：

$builder->selectRaw("job_applicants.*, GROUP_CONCAT(user_skills.skill, ', ')")
    ->where('job_id', $value)
    ->join('users', 'job_applicants.user_id', '=', 'users.id')
    ->join('user_skills', 'users.id', '=', 'user_skills.user_id')
    ->groupBy('job_applicants.job_id')
    ->get();