我只是在谷歌上搜索了一下，但找不到任何完美的答案来回答我的问题。我正在尝试连接三个表：订单、付款、里程碑、发票。表之间的关系如下：
订单到付款里程碑（一对多）一个订单可以有多个与之相关的付款里程碑，可能是25%、50%和25%，在不同的日期。
现在，在到达付款里程碑时间之后，将生成发票，并且在发票表中，将有订单标识和付款里程碑标识
所以，当我像这样加入他们时：

SELECT 
inv.invoice_id, ord.sub_total, ord.vat_added, pm.pay_date, pm.percentage
FROM orders ord
INNER JOIN
payment_milestone pm ON ord.order_id = pm.order_id 
INNER JOIN 
invoices inv ON ord.order_id = inv.order_id

它还给了我：这个结果是多余的
我曾经 GROUP BY 它产生了这个结果：result
我想要的结果是：

invoice_id      sub_total        vat_added        pay_date       percentage
----------------------------------------------------------------------------
11              40000.00         2000.00          2018-09-20     53
12              40000.00         2000.00          2018-09-22     47
13              45360.00         2268.00          2018-09-27     100

我不知道我在查询中哪里做错了。
提前谢谢！