我创建了一个aurora无服务器集群，并尝试使用命令行将其连接起来

mysql --user=mightycpa --password -h serverless.cluster-xxxxxx

但它无法连接并出现错误

ERROR 2003 (HY000): Can't connect to MySQL server

我也尝试过mysql workbench，但不管用。我检查了vpc组和安全组，并在任何地方提供了可访问的表单。
为了进行测试，我用相同的vpc和安全组创建了无服务器的aurora rds，并且连接良好。
我们是否可以从本地cli进行无服务器连接？如果是，那么需要什么改变？