这是您的table：

category_filter_relations
=========================
id |  modification_id

和

category_filter_relations_items
===================================================
id | modification_id | category_filter_relation_id

在查询中，您可以：

SELECT cfr.id AS category_filter_relation_id, -- You select the category_filter_relations id
       cfr.modification_id,                   -- You select the modification_id
FROM category_filter_relations cfr            -- Both from the table category_filter_relations
WHERE 1
AND cfr.modification_id = '18340300'          -- You add a condition on the modification_id
AND category_filter_relation_id               -- You add a condition on an id not in the table category_filter_relations
IN (SELECT category_filter_relations_items.category_filter_relation_id 
    FROM category_filter_relations_items 
    WHERE category_filter_relations_items.modification_id = '18340300')

您想要的输出是：

id    modification_id
23796 18340300
23270 11111111

如果你加上一个条件怎么可能 AND cfr.modification_id = '18340300' ? 你不能得到 modification_id = 11111111 如果你只要求 modification_id = '18340300' .
所以试试这个：

SELECT cfr.id, 
       cfr.modification_id,
FROM category_filter_relations cfr
WHERE cfr.modification_id = '18340300'

UNION

SELECT cfri.id, 
       cfri.modification_id,
FROM category_filter_relations_items cfri
INNER JOIN category_filter_relations cfr ON cfr.id = cfri.category_filter_relation_id
    AND cfr.modification_id = '18340300'

这样你就可以坐第一排了 category_filter_relations 具有列名 id （the） id 的 category_filter_relations )以及 modification_id （the） modification_id 的 category_filter_relations )因为这个条件，它等于'18340300'。
这个 UNION 现在我们将有专栏 id 但现在是 id 在table上 category_filter_relations_items 还有一列 modification_id 那将是 modification_id 一行的 category_filter_relations_items 哪里 category_filter_relation_id 是 id 在table上 category_filter_relations 有哪些 modification_id = 18340300 .
这是你要找的吗？