数据库中有两个表，分别是useruser表和fileuploadfileupload表。我已经用自动递增的主键将数据输入到user表中，现在我正尝试从user表中插入带有外键的fileupload表。fileupload用于保存上传文件中的数据，它将使用 ID_USER 将用户表中的会话作为fileupload表中的外键。
这是我的控制器：

function do_upload() {

    $config['upload_path'] = './file_upload/'; 
    $config['allowed_types'] = 'xls|xlsx';

    $this->load->library('upload', $config); 

    if($this->upload->do_upload("file")){ 
        $data = array('upload_data' => $this->upload->data(), 
                      'id_user' => $this->session->userdata('ID_USER'));

        $title= $this->input->post('judul'); 
        $filename= $data['upload_data']['file_name']; 
        $id_user = $data['id_user']['ID_USER']; 

        $result= $this->M_dbstatmanagement->simpan_upload($title, $filename, $id_user); 
        echo json_decode($result);
    }
}

模型如下：

function simpan_upload($title, $filename, $id_user) {
    $data = array(
        'TITLE' => $title, 
        'NAMA_FILE' => $filename, 
        'ID_USER' => $id_user 
    );
    return $this->db->insert('fileupload', $data); 
}

这是上传表格
当我点击上传表单中的上传按钮时，什么也没发生。当我检查fileupload表时，没有插入任何数据。