在第二个代码中，您将查询放在connection.connect（函数（err）外部{
在第一个里面。

您需要先连接到数据库，然后才能对数据库执行查询。 connection.connect() 是一个异步函数，这意味着当您调用它时，它开始连接到数据库并立即返回。您的代码仍在继续，当您尝试执行查询时，数据库尚未连接到数据库。
这就是为什么在连接回调中执行查询很重要的原因。连接数据库后，当数据库成功（或未成功）完成连接时，回调允许代码继续。
我强烈建议阅读异步编程，并研究promises/await语法。它们本质上允许您的代码阻塞，方法是将所有内容整齐地链接起来，而不是涉及许多层的回调。
这个 promise-mysql 套餐让您轻松搞定：

const mysql = require('promise-mysql');

const connection = mysql.createConnection({
  host     : 'localhost',
  user     : 'user',
  password : 'pass',
  database : 'mydb'
});

const values = [
  ['Dave', 20],
  ['Judd', 22],
  ['Snek', 24],
  ['Dale', 26] 
];

async main() {
  const dbErr = await connection.connect();
  if (dbErr) {
    return console.error('error: ' + dbErr.message);
  }

  {
    const createTodos = `create table if not exists siblings(
      id int primary key auto_increment,
      name varchar(255)not null,
      age tinyint(2) not null default 0
    )`;
    const [err, results, fields] = await connection.query(createTodos);
  }

  {
    const insertSiblings = 'insert into siblings (name, age) values ?';
    const [err, results, fields] = await connection.query(insertSiblings);

    console.log("Number of records inserted: " + result.affectedRows);
  }
}

// Call the async function
main();

问题是，连接操作可能需要一些时间才能完成。在第一个示例中，由于后续调用包含在回调中，因此它们仅在与数据库建立连接之后发生。
在第二种情况下，由于查询位于要连接的回调之外，因此在建立连接之前尝试查询，因此查询失败。
即使在第一个示例中，在创建表的调用和随后查询表的调用之间也存在相同的错误。但是，创建表的调用很可能发生得太快，以至于在大多数情况下它只能工作，但您肯定会时不时地看到失败。
使用回调编写此序列的正确方法是按如下方式链接它们：

var mysql = require('mysql')

var connection = mysql.createConnection({
  host     : 'localhost',
  user     : 'user',
  password : 'pass',
  database : 'mydb'
})

var values = [ ['Dave', 20],
                    ['Judd', 22],
                    ['Snek', 24],
                    ['Dale', 26] 
            ];

connection.connect(function(err) {
  if (err) {
    return console.error('error: ' + err.message);
  }

  // this happens only after the connect operation is complete
  let createTodos = `create table if not exists siblings(
                          id int primary key auto_increment,
                          name varchar(255)not null,
                          age tinyint(2) not null default 0
                      )`;

  connection.query(createTodos, function(err, results, fields) {
    if (err) {
      console.log(err.message);
    }

    // this happens only after the connect & create table are complete
    var sql = 'insert into siblings (name, age) values ?';
    connection.query(sql, [values], function (err, result) {
      if (err) throw err;
      // this happens only after connect, create & insert are complete
      console.log("Number of records inserted: " + result.affectedRows);
    });
  });
});