一个选择是 MySqlDataAdapter 这样地：

MySqlDataAdapter da = new MySqlDataAdapter {SelectCommand = cmd};
DataSet ds = new DataSet();
int armnumber = da.Fill(ds);
...
if (counter == armnumber)

此外，还应始终使用参数化查询以避免sql注入：

string sqlStr = "Select armnumber from assign where id=@id"; 
cmd.Parameters.AddWithValue("@id", 1);
//Or better
cmd.Parameters.Add("@id", SqlDbType.Int).Value = 1;

您应该替换此代码

connection.Open();
MySqlDataReader reader = cmd.ExecuteReader();
reader.Read();
int databaseValue = int.Parse(reader["armnumber"].ToString());
connection.Close();

一些初始注解：
得到异常后继续操作将不是一个好的做法，所以我更喜欢条件 if (counter == xx ) 内部 try 阻止。
如果 ID 在 where 子句是变量，然后使用参数化代替串联查询。
因为您只获取一个字段，所以请使用 ExecuteScalar 而不是 ExecuteNonQuery 你可以利用 using als可以很好地管理连接和命令对象。
所以代码可以写成：

try
{
    string sqlStr = "Select armnumber from assign where  id=@id";
    MySqlConnection connection = new MySqlConnection(myConnectionString);
    MySqlCommand cmd = new MySqlCommand();
    cmd.Parameters.AddWithValue("@id", 1);
    cmd.CommandType = CommandType.Text;                
    cmd.CommandText = sqlStr;
    cmd.Connection = connection;
    connection.Open();
    var result = cmd.ExecuteScalar();
    int armnumber = result != null ? int.Parse(result.ToString()) : 0;
    if (counter == armnumber)
    {
        // code here
    }
}

catch (MySqlException ex)
{
}