问题中的查询连接 film 与 film_actor 与 category ，因此没有名为 film_category 在这个查询中，这就是错误所说的。
因为你真的有一张table叫 category 另一个叫 film_category 然后需要将另一个表连接到查询中，如下所示：

select film.title,category.name,category.category_id
from film
inner join film_actor
    on film.film_id= film_actor.film_id
inner join film_category
    on film.film_id=film_category.film_id
inner join category
    on category.category_id=film_category.category_id;

这应该可以解决这个错误。