根本原因是 WHERE 在下面的条件下，您将只加入destiny表一次，并将destiny表中的单个id与 services 这永远不会是真的-

AND `destiny`.`id_d` = `services`.`destiny1`
       AND `destiny`.`id_d` = `services`.`destiny2`
       AND `destiny`.`id_d` = `services`.`destiny3`

您需要为服务中的每个destiny列加入destiny表。顺便说一下，你用的是过时的 JOIN 语法，您应该使用新的语法ansi-92sql语法@错误\u 2346以正确的查询回答。

在那里 where 条件只限制结果的数量。您需要的是，像前面的答案一样，为每个连接添加更多连接 destinyX_id 与另一个有关。
这里有一把小提琴

select services.id_s, 
       services.serv, 
       vessel.vessel, 
       destiny1.destiny, 
       destiny2.destiny, 
       destiny3.destiny
from services
inner join vessel on vessel.id_v = services.id_ve
inner join destiny destiny1 on destiny1.id_d = services.destiny1
inner join destiny destiny2 on destiny2.id_d = services.destiny2
inner join destiny destiny3 on destiny3.id_d = services.destiny3;

请允许我这样说，以进一步发展你：这些名称公约是令人难以置信的可怕阅读。
命运表有一个命运字段。这是一个目的地，不是一个人的命运。
命运场意味着什么？坐标？名字？价值？地理位置？一些随机字符串？一个号码？不清楚
同样的命运也适用于船只
服务表-您可以设置单数或复数形式的表。你没有创造“容器”，你创造了“容器”。“命运”也是如此。为什么是“服务”？你认为什么是服务？
服务表具有id。什么是身份证？
服务表有destiny1、destiny2和destiny3。我们知道，它们是外键，但它们是外键这一点如何明确？为什么他们不按照你给id\u ve的结构说id\u destination？
这是一个体面的名称结构为您的表，请考虑它，以提高您的发展。
请允许我举例说明：
每个表都有自己的id。也就是说，当你看到id时，你就知道那是表的主键。当您有某个对象的id时，您就知道它是与某个对象的表主键相关的外键
每一个有外键的表，都有它们最可能的显式关系\u name\u key，并且在名称的末尾有id。
设置键后，放置所需的列，并将日期（创建时间、更新时间等）保留在末尾。
表和列的snake\u case\u
每张table都有各自的单数目的（或复数，个人喜好）。名为destination的表包含一组目的地。名为service的表包含服务列表。名为vessel的表包含容器列表。
为了将来的参考，您应该知道内部联接正在强制表之间的关系。如果 destination 在 service 如果为null（列可为null），则不会得到结果。考虑检查左或右连接，以满足您的需要。https://www.w3schools.com/sql/sql_join.asp

您需要为服务器中的每个列加入destiny

SELECT s.id_s,
       s.serv,
       v.vessel,
       d1.destiny destiny1,
       d2.destiny destiny2,
       d3.destiny destiny3
  FROM services s
 INNER
  JOIN destiny d1
    ON s.distiny1 = d1.id_d
 INNER
  JOIN destiny d2
    ON s.distiny2 = d2.id_d
 INNER
  JOIN destiny d3
    ON s.distiny3 = d3.id_d
 INNER
  JOIN vessel v
    ON s.id_ve = v.id_v

您可以像这样使用左连接并获取结果

SELECT s.id_s,  s.serv,  v.vessel, d1.destiny destiny1, d2.destiny destiny2, d3.destiny destiny3
  FROM services s
 LEFT JOIN destiny d1
    ON s.distiny1 = d1.id_d
 LEFT JOIN destiny d2
    ON s.distiny2 = d2.id_d
 LEFT JOIN destiny d3
    ON s.distiny3 = d3.id_d
 LEFT JOIN vessel v
    ON s.id_ve = v.id_v;