我有三张table
订单表

id,name
21 Test
22 NewTest

驱动器详细信息表

id,order_id,user_id
1   21        5
2   21        6

用户表

id,name
5  Raj
6  Sonu

我想将orders表与driverdetails表（基于order\u id）和driver表与users表（基于user\u id）连接起来，这样我就可以得到order\u id=21的所有用户名
我正在对orders表运行select查询
我的订单属于驱动程序详细信息，而驱动程序属于用户，我需要基于订单id和用户id的用户表中的所有名称
orders表中关联的预期结果

5 Raj
6 Sonu

下面是我试过的代码

$this->belongsTo('DriverDetails', [
                'className' => 'DriverDetails',
                'foreignKey' => 'order_id'
            ]);
            $this->belongsTo('DriverDetails', [
                'className' => 'Users',
                'foreignKey' => 'user_id'
            ]);