删除 table1, 就在之后 from （混合了老式“逗号”和现代连接语法）
使用方法如下：

SELECT t2.table2_id, t2.table1_id, t1.table1_name, t2.table2_description 
  FROM table2 t2 INNER JOIN table1 t1 ON ( t2.table1_id = t1.table1_id ) ;

不要在句子中使用逗号 FROM 条款。始终使用适当的、明确的 JOIN 语法：

select t2.table2_id, t2.table1_id, t1.table1_name, t2.table2_description
from table1 t1 join
     table2 t2 
     on t2.table1_id = t1.table1_id;

查询的问题是有两个引用 table1 因为逗号。你已经两次提到这张table了。因此，当您引用列时，引擎不知道您所指的是什么。您的版本相当于：

from table1 cross join
     table2 join
     table1
     on table2.table1_id = table1.table1_id
``` `table1` 出现两次，因此对它的任何引用都是不明确的。
您会注意到，我还向查询中添加了表别名。表别名使查询更易于编写和读取。

如果我理解正确的话，你在下线有问题

from table1, table2

在上面的代码中，您使用的是 CROSS JOIN 介于 table2 以及 table1 这在你的情况下是不需要的。
更改您的查询，如下所示。

SELECT table2.table2_id, table2.table1_id, table1.table1_name, table2.table2_description 
from  table2 
 inner join table1 on table2.table1_id = table1.table1_id;