尽量使用联合所有。

SELECT ID, a, 'a' 
FROM tbl
WHERE ID = 1
UNION
SELECT ID, b, 'b' 
FROM tbl
WHERE ID = 2

您正在尝试取消打印数据。mysql没有unpivot函数，因此您必须使用 UNION ALL 查询以将列转换为行：

select id, 'a' col, a value
from yourtable
union all
select id, 'b' col, b value
from yourtable
union all
select id, 'c' col, c value
from yourtable

请参阅SQLFiddle演示。
也可以使用 CROSS JOIN :

select t.id,
  c.col,
  case c.col
    when 'a' then a
    when 'b' then b
    when 'c' then c
  end as data
from yourtable t
cross join
(
  select 'a' as col
  union all select 'b'
  union all select 'c'
) c

请参阅SQLFiddle演示

这花了很长时间，但mysql版本8.0.14最终增加了对横向联接的支持——官方术语是横向派生表。
这是一个非常强大的特性，在多种情况下都很方便，包括取消表列到行的分隔。
您可以使用以下短语来表达查询：

select t.id, x.*
from mytable t
cross join lateral (
    select a, 'a' 
    union all select b, 'b'
    union all select c, 'c'
) as x(col1, col2)

看起来这和典型的Cannonic解决方案相比并没有太大的区别——毕竟，我们仍在使用 union all 在横向派生表中。。。但是不要搞错了：这个查询只扫描表一次，而另一种方法需要对每一列进行一次扫描才能取消pivot。因此，这样做效率更高，而且随着表变大和/或需要取消填充更多的列，性能增益会显著增加。
一句话：如果您运行的是mysql 8.0.14或更高版本，只需使用这种技术。从那个版本开始，这就是在mysql中取消pivot的标准方法。
db小提琴演示：
样本数据：

ID | a  | b  | c 
-: | :- | :- | :-
 1 | a1 | b1 | c1
 2 | a2 | b2 | c2

查询结果：

id | col1 | col2
-: | :--- | :---
 1 | a1   | a   
 1 | b1   | b   
 1 | c1   | c   
 2 | a2   | a   
 2 | b2   | b   
 2 | c2   | c

旁注
mysql 8.0.19增加了对 VALUES 语句，这有助于通过消除使用 union all 在子查询中（虽然我在这里没有看到任何性能提高，但这使查询更整洁）。
从8.0.21版开始，这个功能还不能运行，这可能会被认为是一个bug，但在将来的版本中可能会…：

select t.id, x.*
from mytable t
cross join lateral (values 
    row(a, 'a'), 
    row(b, 'b'),
    row(c, 'c')
) as x(col1, col2);