这个解决方案怎么样：

SELECT
    SUBSTRING(REPLACE(SUBSTRING_INDEX(c, '|', 2), SUBSTRING_INDEX(c, '|', 1), ''), 2) AS 'TST'
FROM
    test_data
WHERE SUBSTRING_INDEX(c, '|', 1) = 'TST';

输出：

+-------+
| TST   |
+-------+
| 12345 |
| 22345 |
| 67554 |
+-------+

使用 mysql's SUBSTRING_INDEX 函数可以在计算分隔符的出现次数之前从字符串中提取子字符串( | )并与 REPLACE 以及 SUBSTRING 您可以提取所需的值。
或者如果第二个字段具有固定长度，则：

SELECT
    SUBSTRING(c, 5, 5) AS 'TST'
FROM
    test_data
WHERE SUBSTRING(c, 1, 3) = 'TST';

请看这里的演示。
哪里 test_data 表如下所示：

CREATE TABLE test_data (c TEXT);

INSERT INTO test_data(c) VALUES
('BGN|1'),
('TST|12345|5'),
('END|1'),
('BGN|2'),
('TST|22345|6'),
('END|2'),
('BGN|3'),
('TST|67554|7'),
('END|3');