您完全可以在同一个节点上运行主进程、从进程和zk进程。您甚至可以在同一个节点上运行多个主进程和从进程，只要您为它们提供每个唯一的端口，但这只对测试集群有用。
通常，我们建议在与主节点相同的节点上运行zk，但是如果您有额外的zk，您当然可以在从属节点上运行它们，或者根据需要进行混合和匹配，只要所有主/从属/框架节点都可以到达zk节点，并且所有从属节点都可以到达主节点。
对于较小的集群（<10个节点），在每个主节点上运行一个从属进程是有意义的，特别是因为备用主节点的作用不大。即使是小型集群的活动主机也只使用少量的cpu、内存和网络资源。只需确保调整从属服务器上的--resources，以考虑主服务器的资源使用情况。
一旦集群变大（尤其是>100个节点），主节点之间的网络通信量及其cpu/内存利用率就会变得非常重要，以至于您不想在主节点上运行mesos从节点。它应该是好的共同定位zk与您的主人，即使在大范围内。
您没有明确询问，但我还将讨论在何处运行框架调度器（例如spark、marathon或chronos）。这些组件可以与任何其他组件位于同一位置，但它们实际上只需要能够到达主节点和zk节点，因为与从节点的所有通信都通过主节点进行。一些客户在主节点上运行调度程序，一些在边缘节点上运行调度程序（这样用户就不能访问从属节点），还有一些客户使用marathon之类的元框架在从属节点上运行其他调度程序作为mesos任务。